-a^{a0,v3}_{c0,c1} b^{a1}_{v0} c^{c1,v2}_{v1,v3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v3}_{c0,c1} b^{a1}_{v3} c^{c1,v2}_{v0,v1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)