-1/2 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{v1}_{c3} c^{c3,v2}_{c2,a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
+a^{a0,v0}_{c0,c3} b^{v1}_{c1} c^{c3,v2}_{c2,a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v2) a-(v1) a-(v0)