1/2 a^{a1,v0}_{c0,c1} b^{v2}_{c2} c^{a0,v1}_{a2,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)
-1/2 a^{a1,v2}_{c0,c1} b^{v0}_{c2} c^{a0,v1}_{a2,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)