-a^{a0,v0}_{c0,c3} b^{c2,c3}_{c1,v0} c^{}_{} a+(c0) a+(c1) a-(a0) a-(c2)
-1/2 a^{a0,v0}_{c1,c2} b^{c1,c2}_{c0,v0} c^{}_{} a+(c0) a-(a0)
+1/2 a^{a0,v0}_{c1,c2} b^{c1,c2}_{c0,v1} c^{}_{} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a0)