1/2 a^{c1,a0}_{c0,c5} b^{c5,a2}_{c2,c3} c^{a1,v0}_{c4,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c2) a+(c3) a+(c4) a-(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{c1,a2}_{c0,c5} b^{c5,a0}_{c2,c3} c^{a1,v0}_{c4,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c2) a+(c3) a+(c4) a-(v0) a-(a1) a-(a0) a-(c1)