1/2 a^{c2,a1}_{c0,c1} b^{a0,v0}_{c4,a2} c^{c4}_{c3} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(c3) a-(v0) a-(a0) a-(c2)
-a^{c1,a1}_{c0,c4} b^{a0,v0}_{c2,a2} c^{c4}_{c3} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c2) a+(c3) a-(v0) a-(a0) a-(c1)