-1/2 a^{c2,a0}_{c0,c1} b^{a2,v1}_{a1,v0} c^{v2}_{a3} eta1^{a3}_{a2} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c2)
-1/2 a^{c2,a0}_{c0,c1} b^{a2,v1}_{a1,v0} c^{v2}_{a3} lambda2^{a1,a3}_{a0,a2} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c2)