-1/2 a^{a0,a1}_{c0,c1} b^{a2}_{v0} c^{c1,v2}_{a3,v1} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a2}_{c0,c1} b^{a1}_{v0} c^{c1,v2}_{a3,v1} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)