1/2 a^{a0}_{c1} b^{c0,v3}_{v0,v1} c^{c1,a1}_{v2,v3} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{a0}_{c1} b^{c1,v3}_{v0,v1} c^{c0,a1}_{v2,v3} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)