1/2 a^{a0}_{c2} b^{c0,v2}_{v0,v1} c^{c2,a1}_{c1,v2} a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{a0}_{c2} b^{c2,v2}_{v0,v1} c^{c1,a1}_{c0,v2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)