-1/2 a^{a0}_{c0} b^{a1,v2}_{v0,v1} c^{c0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0)
+1/2 a^{a1}_{c0} b^{a0,v2}_{v0,v1} c^{c0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0)