-1/2 a^{a0}_{c0} b^{v1,v2}_{c1,v0} c^{c1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
+1/2 a^{a0}_{c1} b^{v1,v2}_{c0,v0} c^{c1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)