1/2 a^{a0}_{c0} b^{a1,v3}_{c1,v0} c^{v1,v2}_{a2,v3} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a0)
-1/2 a^{a1}_{c0} b^{a0,v3}_{c1,v0} c^{v1,v2}_{a2,v3} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a0)