1/4 a^{a0}_{c4} b^{c0,c1}_{c5,v0} c^{c4,c5}_{c2,c3} a+(c2) a+(c3) a+(v0) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{a0}_{c4} b^{c0,c4}_{c5,v0} c^{c3,c5}_{c1,c2} a+(c1) a+(c2) a+(v0) a-(a0) a-(c3) a-(c0)