-1/2 a^{a0}_{c1} b^{c0,a1}_{c2,v0} c^{c1,c2}_{v1,v2} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
+1/2 a^{a0}_{c1} b^{c1,a1}_{c2,v0} c^{c0,c2}_{v1,v2} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)