-1/2 a^{a0}_{c1} b^{c0}_{c2} c^{c1,c2}_{v0,v1} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)
+1/2 a^{a0}_{c1} b^{c1}_{c2} c^{c0,c2}_{v0,v1} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)