-a^{a0}_{c2} b^{c0}_{c3} c^{c2,c3}_{c1,v0} a+(c1) a+(v0) a-(a0) a-(c0)
+a^{a0}_{c2} b^{c2}_{c3} c^{c1,c3}_{c0,v0} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c1)