-1/4 a^{a0}_{c2} b^{c2,a3}_{c0,c1} c^{a1,a2}_{a4,v0} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/4 a^{a3}_{c2} b^{c2,a0}_{c0,c1} c^{a1,a2}_{a4,v0} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)