-1/2 a^{a1}_{c0} b^{c0}_{a0} c^{v1,v2}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
+1/2 a^{a1}_{c0} b^{c0}_{a2} c^{v1,v2}_{a0,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)