-1/2 a^{a0}_{c0} b^{a2}_{a1} c^{v0,v1}_{c1,a3} eta1^{a3}_{a2} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{a0}_{c0} b^{a2}_{a1} c^{v0,v1}_{c1,a3} lambda2^{a1,a3}_{a0,a2} a+(c0) a+(c1) a-(v1) a-(v0)