1/2 a^{v0,v1}_{c1,a0} b^{v2}_{a1} c^{c0,c1}_{a2,v2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v1) a-(v0) a-(c0)
-a^{v0,v2}_{c1,a0} b^{v1}_{a1} c^{c0,c1}_{a2,v2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v1) a-(v0) a-(c0)