1/2 a^{c0,v1}_{c4,a0} b^{c1,c2}_{v0,v1} c^{c4}_{c3} a+(c3) a+(a0) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,v1}_{c4,a0} b^{c1,c4}_{v0,v1} c^{c3}_{c2} a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(c3) a-(c1) a-(c0)