-1/2 a^{c0,v1}_{c3,a0} b^{c1,c2}_{v0,v1} c^{c3}_{a1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+a^{c0,v1}_{c3,a0} b^{c1,c3}_{v0,v1} c^{c2}_{a1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)