-1/2 a^{c0,v3}_{c2,a0} b^{c2}_{v0} c^{v1,v2}_{c1,v3} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v3}_{c2,a0} b^{c2}_{v3} c^{v1,v2}_{c1,v0} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)