1/2 a^{c0,v0}_{c2,a0} b^{c1,v1}_{c3,a1} c^{c2,c3}_{a2,a3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(a3) a-(v1) a-(v0) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v0}_{c2,a0} b^{c2,v1}_{c3,a1} c^{c1,c3}_{a2,a3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(a3) a-(v1) a-(v0) a-(c1) a-(c0)