1/4 a^{c0,v1}_{c3,a0} b^{c1,c2}_{a1,a2} c^{c3,v0}_{a3,v1} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(a3) a-(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v1}_{c3,a0} b^{c1,c3}_{a1,a2} c^{c2,v0}_{a3,v1} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(a3) a-(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)