-1/2 a^{a1,v0}_{c0,a0} b^{c0}_{c1} c^{c1,v1}_{a2,a3} a+(a0) a+(a2) a+(a3) a-(v1) a-(v0) a-(a1)
+a^{a2,v0}_{c0,a0} b^{c0}_{c1} c^{c1,v1}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0)
+a^{a2,v0}_{c0,a0} b^{c1}_{c2} c^{c2,v1}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c1)
-a^{a2,v0}_{c2,a0} b^{c1}_{c0} c^{c2,v1}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c1)
+a^{a2,v0}_{c2,a0} b^{c2}_{c0} c^{c1,v1}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c1)