-1/4 a^{c1,c2}_{c0,a0} b^{a1}_{c3} c^{a4,v0}_{a2,a3} lambda2^{a2,a3}_{a1,a4} a+(c0) a+(c3) a+(a0) a-(v0) a-(c2) a-(c1)
+1/2 a^{c1,c2}_{c0,a1} b^{a2}_{c3} c^{a4,v0}_{a0,a3} eta1^{a3}_{a2} gamma1^{a1}_{a4} a+(c0) a+(c3) a+(a0) a-(v0) a-(c2) a-(c1)
+1/2 a^{c1,c2}_{c0,a1} b^{a2}_{c3} c^{a4,v0}_{a0,a3} lambda2^{a1,a3}_{a2,a4} a+(c0) a+(c3) a+(a0) a-(v0) a-(c2) a-(c1)