-1/2 a^{c0,c1}_{c3,a0} b^{c2,v1}_{a1,v0} c^{c3}_{v1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,c1}_{c3,a0} b^{c3,v1}_{a1,v0} c^{c2}_{v1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)