1/2 a^{c1,a2}_{c0,a0} b^{v2}_{a1} c^{v0,v1}_{a3,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c1)
-1/2 a^{c1,a2}_{c0,a0} b^{v2}_{a3} c^{v0,v1}_{a1,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c1)