-1/2 a^{c0,a1}_{c4,a0} b^{c1,c2}_{a2,v0} c^{c4}_{c3} eta1^{a2}_{a1} a+(c3) a+(a0) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+a^{c0,a1}_{c4,a0} b^{c1,c4}_{a2,v0} c^{c3}_{c2} eta1^{a2}_{a1} a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(c3) a-(c1) a-(c0)