1/2 a^{a1,a2}_{c0,a0} b^{v1}_{c2} c^{c2,v0}_{c1,v1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v0) a-(a2) a-(a1)
-1/2 a^{a1,a2}_{c2,a0} b^{v1}_{c0} c^{c2,v0}_{c1,v1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v0) a-(a2) a-(a1)