-1/2 a^{a1,a2}_{c0,a0} b^{v1,v2}_{c1,v0} c^{c1}_{v2} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(a2) a-(a1)
+1/2 a^{a1,a2}_{c1,a0} b^{v1,v2}_{c0,v0} c^{c1}_{v2} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(a2) a-(a1)