-1/4 a^{v4}_{a0} b^{c0,v5}_{v0,v1} c^{v2,v3}_{v4,v5} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(c0)
+1/2 a^{v4}_{a0} b^{c0,v5}_{v0,v4} c^{v2,v3}_{v1,v5} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(c0)