-a^{v0}_{a0} b^{v1,v2}_{c0,c1} c^{c1}_{v2} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{v2}_{a0} b^{v0,v1}_{c0,c1} c^{c1}_{v2} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0)