a^{v0}_{a0} b^{c1,v1}_{c0,c2} c^{c2}_{v1} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)
-a^{v1}_{a0} b^{c1,v0}_{c0,c2} c^{c2}_{v1} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)