-a^{v0}_{a0} b^{v1,v2}_{c2,a1} c^{c1,c2}_{c0,v2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c1)
-1/2 a^{v2}_{a0} b^{v0,v1}_{c2,a1} c^{c1,c2}_{c0,v2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c1)