-1/2 a^{v0}_{a0} b^{v3,v4}_{a1,v1} c^{c0,v2}_{v3,v4} a+(a0) a+(a1) a+(v1) a-(v2) a-(v0) a-(c0)
-1/2 a^{v1}_{a0} b^{v2,v3}_{a1,v1} c^{c0,v0}_{v2,v3} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)
+a^{v3}_{a0} b^{v1,v4}_{a1,v0} c^{c0,v2}_{v3,v4} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
-a^{v3}_{a0} b^{v0,v4}_{a1,v3} c^{c0,v2}_{v1,v4} a+(a0) a+(a1) a+(v1) a-(v2) a-(v0) a-(c0)