-1/2 a^{v1,v2}_{a0,v0} b^{v3}_{c1} c^{c0,c1}_{a1,v3} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
+a^{v1,v3}_{a0,v0} b^{v2}_{c1} c^{c0,c1}_{a1,v3} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)