1/2 a^{v1,v2}_{a0,v0} b^{c1,v3}_{c0,c2} c^{c2}_{v3} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)
-a^{v1,v3}_{a0,v0} b^{c1,v2}_{c0,c2} c^{c2}_{v3} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)