-1/2 a^{c0,v4}_{a0,v0} b^{c1,v5}_{v1,v2} c^{c2,v3}_{v4,v5} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+a^{c0,v4}_{a0,v0} b^{c1,v5}_{v1,v4} c^{c2,v3}_{v2,v5} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(c2) a-(c1) a-(c0)