-1/2 a^{a2}_{a0} b^{v0,v1}_{c0,a1} c^{c0}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{a2}_{a0} b^{v0,v1}_{c0,a3} c^{c0}_{a1} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0)