1/2 a^{a2}_{a0} b^{v2}_{a1} c^{v0,v1}_{a3,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{a2}_{a0} b^{v2}_{a3} c^{v0,v1}_{a1,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0)