-1/2 a^{c0,v0}_{a0,a1} b^{v1}_{c2} c^{c1,c2}_{a2,v1} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v1}_{a0,a1} b^{v0}_{c2} c^{c1,c2}_{a2,v1} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)