1/2 a^{c0,v0,v1,v2}_{} b^{}_{c1,a0,v1,v2} a+(c1) a+(a0) a-(v0) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v0,v1,v3}_{} b^{}_{c1,a0,v2,v3} a+(c1) a+(a0) a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c0)