-1/2 a^{c0,v0,v1,v2}_{} b^{a1}_{a0,v1,v2} a+(a0) a-(v0) a-(a1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v0,v1,v3}_{} b^{a1}_{a0,v2,v3} a+(a0) a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a1) a-(c0)