1/2 a^{a0,v0,v1,v2}_{} b^{c0}_{v1,v2} a-(v0) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{a0,v0,v1,v3}_{} b^{c0}_{v2,v3} a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c0)