-1/2 a^{a0,v0,v1,v2}_{} b^{a1}_{v1,v2} a-(v0) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,v0,v1,v3}_{} b^{a1}_{v2,v3} a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a1) a-(a0)