1/2 a^{a0,v0,v1,v2}_{} b^{}_{c0,v1,v2} a+(c0) a-(v0) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v0,v1,v3}_{} b^{}_{c0,v2,v3} a+(c0) a+(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)