-1/4 a^{a0,v0,v1,v2}_{} b^{a2,a3}_{a1,v2} a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(a3) a-(a2) a-(a0)
+1/4 a^{a2,v0,v1,v2}_{} b^{a0,a1}_{a3,v2} eta1^{a3}_{a2} a-(v1) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
-1/12 a^{a2,v0,v1,v2}_{} b^{a0,a1}_{a3,v3} eta1^{a3}_{a2} a+(v3) a-(v2) a-(v1) a-(v0) a-(a1) a-(a0)